ABS Feil ESP, BAS, AIRMATIC

[Rogern 65]

Har en S500 1999 mod. som fikk hjullager ras. Byttet spindel navhus kjøpt brukt på huggeri. Nytt hjullager absring og sensor. Etter bytte lyser fortsatt abs lampa. Jeg får disse feilkodene fra iCarsoft CR Pluss. Feilkode  024 Det høyreomdreiningstid på forhjulet som sendes fra trekksystemet via Can-bussen er urimelig, og feilkode 120 Det høyre omdreiningstid på hjulet omdrepet av kontrollmodul N47-5(ESP , SPS [PML.] og BAS-kontrollmodul) over CAN- bussen er av og til urimelig Kan noen av dere kloke hoder forklare meg hvor jeg skal begynne? Sitter feilen i hjullager hjul nav eller absring eller sitter feilen i  modulen N47-5 ? Når jeg sletter feilkodene, er de borte frem til jeg har kjørt ca 100 meter ca. spiller ingen rolle om jeg kjører i 20 eller 50, lampa kommer på uansett. Ingen slag i bremsepedal før lampa kommer på. Alt virker normalt. Merker noe risting i karosseriet ved høy fart 90-120  Er det noen som kan hjelpe der ute.