Mistet motorkraft

[Stip8118]

Hei. Noen som har peiling på hvorfor min Mercedes mister motorkraft etter en del mils kjøring og når bilen er varm? Det virker som at jeg plutselig har ingen kraft ytelsene til motoren og mister lett fart å kraft i oppover bakke? Er det skyldes dieselfilteret eller en slags sensor og er det dyrt å fikse det? Min bil er Mercedes E220CDI 2003 modell.