Risting ved fullt styreutslag (W202)

[iNDiANER]

Jeg har den siste tiden opplevd rising i rattet ved fullt styreutslag når jeg kjører forover eller bakover. Det virker som om forhjulene "slipper" litt fra underlaget og humper bortover. Har foreløpig ikke merket noen ulyder eller risting ved vanlig kjøring (i høyere hastigheter og mindre styreutslag). Kan det være bærekulene som må byttes? Bilen er en 1998-modell C180 med 194 000 km på telleren.